ну смотря какой йогой и для чего вы хотите заниматься:)
если просто как вариант физической нагрузки и для корректировки физической формы, то в принципе можно и без языка - смотрите как делает преподаватель упражнения и повторяйте.
Хотя йога - это комплексная вещь, там правильно надо дышать во время упражнений и т.д.
Вы попробуйте, на самом деле не так сложно, лексика используемая на занятиях очень простая - гением быть не надо, если хоть немного понимаете, то при желании, всего можно достичь.
Кстати, во многих спортклубах, во всяком случае в том, куда я хожу точно, есть такая вещь, как бесплатное пробное занятие - приходите и попробуйте, а потом решите как и что
