Как произошли казаки? Где-то начиная с времен Речи Посполитой крепостные или оброчно-барщинные крестьяне из-за огромного бремени начали убегать на просторы современной Южной России и организовываться в попросту говоря разбойные шайки. Форма организации и структурное разделение (курени, сотни, тысячи) были переняты от тех, кто до них на этих просторах "казачествовал" веками - кочевников. Но кресьтяне, ясен пень, не кочевники, навыков таких сроду не было. Поэтому вольницы оседали на местах. Отсюда и названия - терские, волжские, донские, тмутараканьи и т.п. Но если даже они "избавились" от государства, то государство их как раз не забыло. И поэтому "имея" их патриотические чувства позже (в другие века и под иными обстоятельствами) поставили их на службу батюшке-царю. И от налогов всех избавили, так как казаки были мощной боевой единицей. Но они то жили для себя и их главной обязанностью было охрана границ империи.
А теперь представьте себе таку картину: серьезная страна, занимающая одну шестой части света, имеющая авторитет во всем мире и все-такое, на охрану своих рубежей выставляет кучки пестро-аляповато разукрашенных с чужими (а может и ненастоящими) орденами и медалями, саблями клоунов. В России потех мало?