Самый вариант - JR со станции в аэропорту до станции Осака. Такой поезд ходит раз в 20 минут примерно.

Главное не перепутать JR и Nankai и не уехать на Намбу ) Там интересно, но все таки )))

Вот поэтому имхо лучше на автобусе 🙂

возвращаясь к прочитаному- гостиница в Осака, в обычные (рабочие) дни очень даже дешево: http://www.ezchoicehotels.com/hotel-osaka-namba.html