Ну если компьютеры вскрывать нельзя (Вы видимо не в Корее), остается соединить их кабелями: параллельным (LPT, быстрее) или последовательным (СОМ, очень медленно). В виндах надо настроить соединение через Мастер новых подключений. Говорят, что с русифицированными виндами бывают проблемы - там что-то криво локализовали. Можно поставит Norton Commander на оба компа - там все просто делается.
Ну еще вероятно можно через USB подключиться - не пробовал, по всей видимости ХР должен видеть такое подключение без дополнительных утилит, не уверен.