С детских колясок в такси берут дополнительную плату, с инвалидных колясок нет. Что касается с передвижением по городу с детской колясой, то это действительно неудобно, узкие тротуары, много народа, особенно если коляска большая. Я бы вам посоветовала взять коляску с собой ( из личного опыта), у ребенка свое место, особенно если притомится, захочет спать, у вас руки свободные, ведь даже с самым удобным слингом спина устает, к тому же жарко, на коляску можно повесить сумку. В общественном транспорте не факт, что уступят место. С лифтами и эскалаторами проблем нет, иногда только надо найти, не всегда заметно, но, как правило, есть указатели. Но, как верно заметили, желательно, чтобы коляска была легкая и мобильная.