Айкидо выглядит благороднее каратэ, где учат быстро махать руками и ногами, или дзюдо, где часто давят силой.
Конечно, те или иные техники очень применимы в режиме "на улице". Если говорить об айкидо и оружии, палку можно с собой не носить, но если ты умеешь пользоваться палкой или деревянным мечом, в сочетании с правильным мышлением - можно практически любой подручный предмет превратить в опасное оружие... монтировка, кусок арматуры, бита, на худой конец бутылка... если ты понимаешь динамику палки или меча и имеешь навыки обращения - то сможешь воспользоваться и другими предметами. Мне кажется, в этом плане иайдо или кэндо все-таки уступают.