Нет, не всё так просто, "прямо" отправить текстовый файл на печать действительно можно.
Например (в виндах), командой copy file.txt PRN
В этом случае на принтер будет передан текст, а не postscript-код, и тут, действительно, многое зависит от принтера.
Другое дело, что кроме отдельных маньяков-линуксоидов идея печатать текст подобным образом в голову никому не придёт. (Набрал предложение и задумался: а правильный порядок слов?). А уж маньяки-линуксоиды то смогут найти нужные конвертеры и так далее, так что у них такой проблемы не возникнет.