Расписка, где Вы и/или представительство и/или головная компания признаете, что должны китайцу денег, - это одна линия. Там наверняка не написано "за работу", т.к. по закону представительство вообще с китайскими гражданами трудовых отношений иметь не может, только через FESCO и ей подобных.
Имущество, которое на складе, - другая линия. Если официально есть подтверждение, что он Вам/головной компании принадлежит, можно сразу требовать от китайца возврата товара.
Воровство оборудования надо внимательно смотреть, можно ли доказать. Если можно, то это вполне реальный рычаг давления на переговорах.
Как правильно написал kitross-china, часто иски, в т.ч. встречные (один требует денег за оборудование на складе, а другой денег по расписке) заканчиваются мировым соглашением, до судебного заседания. Очень может быть, что Ваш вариант.
Адвокат средний возьмет тысяч 10 юаней, думаю, попроще в районе 5, то, что дешевле и дороже, думаю, не актуально.