Значит по-порядку
Нужен плейер, который показывает файлы с расширением .flv
На этом же сайте есть ссылка, где его скачать
Именно этот плейер и будет показывать скачанные файлы.
Далее... находим нужный файл на ютьюбе, вписываем ссылку в адресную строку, выбираем в меню Youtube, нажимаем Download
Ждём пока появится ссылка под словом Download
нажимаем кнопочку Download link и когда сохраняем, прописываем расширение файла .flv
Если что-то непонятно, спрашивайте, постараюсь объяснить