ну во первых, Сенсей и Семпай это не даны, а как бы общие определения.
"Сенсей" это учитель, этот термин относится не только к БИ, а так же напремер доктор какой нибуть или учитель различных исскуств, профессор и т.д.
"Семпай" или Сенпай это старший ученик, он всех остальных учеников гоняет, например говорит что делать в доджо, убрать, пол подмести, в магазин збегать и т.п. Отвечает только Сенсею, бывает Сенсея нету иногда в доджо, то он заведает. А тот, кто мальчик на побегушках это "Кохай" то есть младший.
А вот "Шихан" это как бы уважительный ранк учителя, мастер, мастер-инструктор. Он присваевается человеку с долгим опытом по БИ. Обычно в каратэ Шиханом может стать обладатель черного пояса не ниже шестого дана, наш Шихан к примеру, имеет 7 дан. Только инструктор со званием Шихан может как бы официально присвоить кому нибуть черный пояс, не просто так конечно, а заслуженно.