D40 имеет ту же матрицу, что и D50, но кастрированный автофокус и элементы управления. Т.е. это упрощенная версия D50. Каким боком тут D80 или D200? 
Image processing engine. Та же, что и у D80/D200. Для принципиальных противнивников RAW - существенно, внутрикамерный JPEG один из лучших у Nikon на сегодня и уж точно лучше чем у 50-ки. Для прочих - это дает меньший чем у 50ки лаг затвора, здоровущий (100 кадров) буфер для JPEG, увеличенный вдвое (9 кадров) буфер для RAW - вообще после заполнения оного темп снижается, но не так чтобы "ой" - полтора кадра в секунду продолжает шлепать.
Элементы управления - что-то из третьестепенных отрезали (колесико и у 50-ки ОДНО), но зато дали более-менее приемлимый видоискатель, не хуже, чем у K100D (у 50-ки - дупло в ж@пу) и больший, яркий экранчег с нормальными цветами. Какую-нить пупочку и не заметишь - а видоискатель и экранчег в постоянном использовании. Тут 50-ка сливает по полной.
Про "кастрированный" автофокус - скаски теаретикафф. Фокус надежно хватает и держит летящих птиц, у K100D с её 9 точками получается в разы хуже.
