А нужна ли Вам международная фонетическая транскрипция?
Ну, прочитаете Вы, например, в «Учебнике японского языка» Головнина, что первый из подчеркнутых Вами звуков (похожий на перевернутую латинскую m) является
«неогубленным гласным заднего ряда верхнего подъема; при произнесении его нижняя челюсть поднята так же, как и при производстве звука «i», язык оттянут назад, и спинка его приподнята к мягкому нёбу, губы не округлены и не вытянуты вперед, как при русском «у», а наоборот, слегка растянуты в стороны (как при «и»); верхняя губа слегка приподнята. Акустически напоминает звук, средний между русским «у» и «ы» и ввиду своеобразия артикуляции требует особенно тщательной отработки».
Легче стало?
Если Вы не логопед, то вряд ли сможете воспользоваться написанным.
Лучше всего, если Вам поставит произношение опытный преподаватель или носитель языка. Но, если нет никакой возможности обратиться к преподавателю (такое тоже бывает), то лучшее, что можно придумать, это не читать логопедические записки, а слушать аудиокурсы и пытаться в меру своих способностей воспроизводить услышанное. Например, в Japanese DeLuxe один из режимов работы устроен так, что сначала диктор произносит фразу и Вы видите осциллограмму акустического спектра его речи, затем Вы в микрофон произносите сами ту же фразу и видите свою осциллограмму, сравниваете и добиваетесь многократным повторением совпадения. (Но есть недостатки: часть текста произносит диктор-мужчина, а часть – женщина. Как я ни стараюсь, а осциллограмму женского голоса воспроизвести не могу

).
Если Japanese DeLuxe недоступен, то найдите что-нибудь с аудио в сети. Например, на
http://www.coscom.co.jp/ можно найти много аудиоматериалов для начинающих, от отдельных звуков, до слов, фраз и текстов. Слушайте и повторяйте? cлушайте и повторяйте. Это ни в коей мере не гарантирует правильность Вашего произношения, но приучит Вас понимать японскую речь, а это уже половина дела. Ваша проблема – понять, что они говорят, а понимание Вашей речи – их проблема

. Хоть это и сомнительная мысль, но иногда другого выхода нет.