Надеялся, что кто-нибудь другой ответит, я не настолько хорошо знаю японский, чтобы говорить с уверенностью.
Тем не менее, в зависимости от того, кто кого спрашивает, и о каком напитке идёт речь, могут быть, например, такие варианты
飲みませんか。
飲まないんですか。
飲みに行きませんか。
飲まないの?
…
飲み物はいかがですか。
Ну и так далее. Вариантов очень много, в действительности.