К сожалению, мне неизвестно о волонтерских программах. Существуют стипендиальные программы Японского Министерства образования и культуры, в том числе и по изучению японского языка и культуры. Подробнее см. на сайте Посольства Японии. Но, насколько мне известно, получить стипендию достаточно сложно, хотя и возможно.
В Москве существуют официальные японские центры, которые ежегодно на конкурсной основе набирают на годовые бесплатные курсы японского языка. Один из них находиться в РЭА им. Плеханова, другой в Библиотеке Иностранной литературы. К сожалению, прием документов и отбор студентов на следующий учебный год обычно заканчивается в июне-июле.
Еще варианты: поиск японца, согласного на волонтерских условиях учить Вас языку или так называемый "language exchange", что так популярно в той же Японии, например, обучение японца русскому языку взамен на того, что Вас будут учить японскому. К сожалению, у нас такая практика широко не распространена.