вот собственно
ссылка на инфу.
а вот интересная програмка,которая позволяет рассчитать оптимальный план загрузки разнотипных ящиков, цилиндров и паллет в контейнеры, фуры, вагоны... :
http://www.packer3d.ru/online/packer3d-onlineP.S. Если модераторы решат что это реклама,пусть удалят или перенесут тему в соответствующий раздел..