Не было шпор.
Лошадь, как правило, или кнутом (не нагайкой) погоняли, либо могли покалывать ножом или другим подручным предметом, когда надо было "развить максимальную скорость". Так многие кочевые народы делали. Думаю, что маньчжуры не выдумали ничего нового.