Не 가다 и 배우다, а 간다 и 배운다 соответственно.
а можно Вас попросить, в таком случае, какие-нибудь примерчики корейские настрогать: глаголы действия/глаголы состояния, разные времена, разные наклонения, залоги, вежливость и невежливость и пр...
пусть Трэси Маци препарирует а мы поглядим