Умочка!
Дети 4-5 лет, обычно, уже понимают, хотя бы частично, нормы приличия и поведения.
И в том то всё и дело, что Вы бросились навстречу дочке и "сняли" её с полотенца. А когда в течение часа - двух, уже давно не младенец, носится вокруг тебя, бросается песком, даже не замечая этого, брызгается водой и кричит во всё горло, оперевшись на твой лежак в районе твоих же ушей - это очень напрягает. Я не могу сдержаться от замечаний в сторону родителей. А они вместо того, чтобы объяснить ребёнку, что так-то делать нельзя..., говорят, что больная на голову лаовайка запрещает бегать вокруг неё. И всё.
А насчёт щёчек... Моя подружка, обычно, тут же хватает за щёку или ухо "трепача" со словами "тебе приятно?"