В любом государстве, даже если нет вывозной (экспортной) пошлины, существует оформление и статистика внешнеэкономической деятельности. При вывозе-ввозе товара он должен быть специально оформлен на таможне.
Подозреваю, что раз Вы об этом спрашиваете, то значит купили что-то на рынке или очень по-дешевке на заводе (EXW, да еще и за наличные или переводом на частный счет)
Экспортных документов на руках нет, поставщик не горит желанием их давать, а выбранные транспортники либо занимаются исключительно транспортом, либо в условия их ангажимента не входило тратиться еще и на затаможку Вашего груза 8)
Уточняете у этих же транспортников могут ли они за дополнительные деньги предоставить услугу затаможки. Если нет, то ищете еще одних агентов, которые эту услугу окажут и передадут документы на оформленный груз Вам или непосредственно тем выбранным ранее транспортникам.