Ну, какие принципы - огонь сильный не делать. Она, эта чугунная посуда, прогревается медленно, зато очень равномерно и тепло держит долго. Ей надо дать время прогреться на медленном огне. А если огонь сильный, она в одной точке перегревается - там и пригорает.
Насчет сковородки - то же, наверное. Они, судя по картинкам, стальные с толстым дном. Значит, следи за огнём, используй сковороду, наиболее подходящую по размеру к прожариваемому количеству - пустые места перегреваются.